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    Shuqi Wang
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Priority: P0 Status: Active Started: 2026-08-22 Purpose: 未来 14 天的行动总览;背景和材料留在对应任务中。

Today: 2026-08-25

写法约定:每条写清 几点 → 去哪 → 干什么 → 带什么/为什么

1. 2026-08-22


2. 2026-08-23

今天是「白天 RBM mandatory、傍晚 RC3 第一次值班」的双线日,两边都不能掉。

  • P0 09:45 前Lecture Hall A。讲座 10:30 开始,但 10:00 就开始签到,提前 15 分钟到是为了避开签到排队,不是活动本身 09:45 开始。
  • P0 10:30-12:00 在 Lecture Hall A 参加 Inaugural Lecture(启航讲座),Mandatory。
  • P0 13:30 前 回到 Lecture Hall A 签到(下午场 13:30 开始签到)。
  • P0 14:00-16:30 参加 Education and Curriculum Information Session(教育与课程宣讲),Mandatory。这是今天信息量最大的一场:培养方案、课程结构、项目制学习、毕业里程碑都在这里讲,后天就要选课,带着 Y1S1 课表的疑问去听;见P0_RBM_Orientation_Onboarding_2608-Present/README.md
  • P0 15:30 前 给 Daisy 报 ETA。RC3 那边 16:00 就要人,但这场 mandatory 到 16:30 才结束,必须提前说明会晚到并给出具体到达时间,不要让对方等;Daisy 沟通风格极简,一句话说清即可。
  • P0 16:30-18:00 散场后立刻前往 RC3,支援本科生报到:指引签到、扫码进群、发放新生礼包。到场后认一下其他 RT / BC 和在场 staff,回来补进 Outreach;见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md
  • P1 出门前 10 分钟 扫一遍两位师兄的调研结论,把要问的问题记在手机上:Junfeng Li 问 RA→PhD 过渡、非科班怎么补基础、RoboCasa-GR1 评测;Junjie He 问多传感器标定、LIV-GaussMap 的体素尺寸怎么定。两人是长期搭档(三篇互为一二作),大概率会一起出现;见P1_IRPN_Lab_Research_Lines_2608-Present/Junfeng_Li/学习计划.mdP1_IRPN_Lab_Research_Lines_2608-Present/Junjie_He/学习计划.md
  • P1 18:00 后 和 IRPN 学长、同学吃饭。当时问到的信息:学长建议尽早修完所有课,曾据此把 AIAA5026 撤回 Y1S1。该决定已在 2026-08-24 被更新:本学期最终不修 Domain,AIAA5026 只保留为 2027 Spring 第二门 Domain 的候选之一。
  • P1 当晚 回来把今天认识的人和聊到的内容写进 RC3 / IRPN 的 Outreach log,趁记得清楚。IRPN 这边重点回写三件事:两位师兄在组里的真实角色、日常 mentor 是谁、以及调研里那份「谁该问什么」的分工是否成立;两份调研任务的 Checklist 各留有对应的未勾选项,见 P1_IRPN_Lab_Research_Lines_2608-Present/Junfeng_Li/README.mdP1_IRPN_Lab_Research_Lines_2608-Present/Junjie_He/README.md

3. 2026-08-24

今天没有硬时间点的白天安排,主要是为后天 8/25 的选课做准备——选课当天出问题就来不及了下午导师群消息公布了 RSI bench 项目:周三发指导文档、周三前交简历、周四详细介绍、周五排工位。 我没有自己的项目,决定争取;今晚的事是改简历。

  • P0 上午 登录 SIS(Student Information System) 做预演并确认账号、Validation、课表页面正常。历史操作曾为 AIAA5026 / SYSH6780 提交 waiver、为 UCMP6050 L08 提交 consent;晚间最终方案已更新为删除 AIAA5026、延后 SYSH6780、改申 WANG Lujia 的 L11。PDEV6770S / PDEV6800X 已自动 enrolled。
  • P0 14:00-16:00Lecture Hall A/B 参加 Postgraduate Orientation Session(研究生宣讲),Mandatory,学校层面(非 RBM)的研究生入学说明,也可线上参加;见P0_RBM_Orientation_Onboarding_2608-Present/README.md
  • P0 BNBU 已回复明确受理:档案将于 2026-08 至 2026-10 期间寄出,具体日期待通知,无需致电;见../../../99_Archive/02_Work/HKUSTGZ_Red_Bird_MPhil_2608-2807/ToDoList/P0_BNBU_Archive_Transfer_to_HKUSTGZ_2608-2608/README.md
  • P0 晚上 完成最终选课预检查:本学期不修 Domain,删除 AIAA5026;SYSH6780 延到 2027 Spring,解除与 UCMP6050 L11 的冲突;保留 MOES5001 L02、PLED5001 T05、ROAS6800K T01、SYSH5000 L02+LA02+T02、UCMP6050 L11。PDEV6800X / PDEV6770S 已自动 enrolled;LANG5000 不手动选、不 withdraw。见P0_Fall2026_Course_Enrollment_2608-Present/README.md
  • P1 有空档时 在 Mac 上装 RoboCasa 并跑通基础 demo(mj python -m robocasa.demos.demo_tasks)。这是目前唯一零依赖、不需要任何人批准的技术动作——MuJoCo 后端 Mac 能跑,不需要 GPU、不需要服务器账号。跑通之后再去问师兄要组内算力,姿态完全不同("我跑通了基础 demo,想进一步做 GR1 评测" vs 空手问"有 GPU 吗");见P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Resource_Mapping/README.md
  • P0 晚上 改简历:已以 CV-zh 为底改出一页中文版并编译,成品在 03_Outreach/Applications/IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/CV/26RBM_汪舒琪_简历_2026-08.pdf(改法见 P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Application/README.md)。
  • P0 睡前 核对简历剩余 2 处再发出 当晚 21:48 直接发出,未等核对。助教起止时间、causal-flow 仓库地址(howtoexitvim 还是 howtousellm)两处仍未核实,只影响以后复用这份 .tex,已送达的 PDF 不受影响;清单见 ../../../03_Outreach/Applications/IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/README.md

4. 2026-08-25

今天是选课日,全周最关键的一天。 11:30 一开抢,热门课容量有限,手慢可能选不上。

  • P0 11:00 前 找一个网络稳定的地方(宿舍 WiFi 不稳就去图书馆/教学楼)并提前登录 SIS 挂着,不要等 11:30 才开始登录——登录排队或掉线会直接吃掉黄金几分钟。打开三个页面:Shopping Cart、Class Approval Request、Enrollment Summary。
  • P0 11:20 检查 UCMP6050 L11 (6720) / WANG Lujia 的 consent 状态并截图;确认 AIAA5026、SYSH6780 已不在当前 cart。
  • P0 11:25 Validate 当前 5 门 / 7 个 class components:MOES5001 L02、PLED5001 T05、ROAS6800K T01、SYSH5000 L02+LA02+T02、UCMP6050 L11。若出现预期外错误,先截图。
  • P0 11:30 准时 enroll 当前 5 门。若 UCMP6050 consent pending,先提交其余 4 门,保留 L11 在 cart,不临场换导师 section。
  • P0 若 approval pending 或系统报错,不要反复点;先提交能通过的课程并截图 validation/enroll result。LANG5000 不手动 enroll、不 withdraw;AIAA5026 本学期不选;SYSH6780 延到 2027 Spring。
  • P0 选完立刻 截图整个课表并核对:门数和学分对不对、PDEV6800X T09 / PDEV6770S T01 是否仍在 Enrollment Summary、最终 section 是否和 8/24 cart draft 一致。遇到满员/冲突/报错先截图,不要反复重试卡系统,改发邮件给 gzcourserg@hkust-gz.edu.cn(主题带学号+姓名)。
  • P0 下午(选课结束后、19:00 前)微信私信导师:简历 PDF + 三句话说明 + 工位申请 实际已提前在 8/24 21:48 发出(未等到选课日),导师 22:38 回复确认收到,工位承诺周五前安排好;见P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Application/README.md
  • P0 19:00-20:30 参加 RC3 Frisbee Meetup(RT 值班,已报名)。主动放弃同时段的 Entrepreneurship Talks(18:30-20:30, Lecture Hall C, Optional)——工作职责优先于可选讲座。

5. 2026-08-26

8/24 更新:导师把安排具体化了——今天发项目指导文档(实习指导书式,组队做任务),明天 8/27 详细介绍;简历今天是最后期限(计划 8/25 已发)。 项目形态是 RSI + robotwin/robodojo 类 bench + baseline,正好接上已排出的方向 2/3;这是入组后第一次实质性技术接触,RSI 调研笔记是手上最对口的东西。见 P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/README.md

  • P0 睡前或当天早上 重读自己的 RSI 调研笔记,重点是「软件 RSI vs 具身 RSI」那一节(物理数据采集瓶颈)。目标不是复述,是能提出 1-2 个具体问题。已经写好的 4 个开放问题就在笔记结尾,挑最有把握的。
  • P0 想清楚一个问题:RSI 怎么和 VLA 结合。学长说组里在做「Agent/RSI + VLA」,但我的调研笔记是把 RSI 当纯概念做的,没往 VLA 上接。这个 gap 就是最好的提问点——不懂不丢人,不准备才丢人。
  • P0 收到指导文档当天 通读,列「文档要求掌握 vs 我已有」对照表写进 P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Application/README.md 第 4 节,缺口按「本周能补 / 需一个月 / 需人带」三档标。明天问导师的问题要从这张表里出。
  • P0 若 8/25 没发出简历,今天必须发 简历 8/24 晚已发出并获导师确认,本条作废。
  • P0 09:30-12:00 或 14:00-16:30C2, 1F, 102 参加 Design Thinking Course Instructor Sharing Session,Mandatory。上下午场是预先分配的,务必先查 follow-up email 确认自己被分到哪一场,别跑错场次。这门课对应 UCMP6050,重点听:组队机制、项目题目来源、deliverables 和评价方式。
  • P1 拜访季一丁老师,地点 Room 608, W1 Building(微信 8/25 敲定"明天",具体时间段待确认,注意与上面的 Design Thinking 场次和 19:00 RC3 值班对齐,不要撞车)。去之前花 20-30 分钟看一遍其代表作,重点问机器人导航规划和人形控制方向;见../../../03_Outreach/Network/RBM_Other_Faculty/People/Yiding_Ji.md
  • P0 19:00-20:00 参加 RC3 Face to Face with BC(RT 值班,新生指引);见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md

6. 2026-08-27

导师今天详细介绍 RSI bench 项目,时段未定。 一公布就对照 Fun Fair(09:30-12:00 / 13:30-17:00,Mandatory)和 19:00 RC3 Salon;若撞上 Fun Fair 场次,优先导师介绍(Fun Fair 可先签到、中途离开再回),提前和 RBM 说明。

  • P0 导师介绍(时段待公布)P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Application/README.md 第 3 节的 4 个问题去:bench 怎么定义、RSI 的「改进」怎么量化;baseline 形态、和 GigaWorld AutoResearch 的关系;组队分工——主动认领 bench 基础设施 / baseline 复现;汇报渠道与 4090/A6000 账号。会后当晚把讨论结果和认领的任务写回 P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/README.md
  • P0 09:30-12:00 和 13:30-17:00 参加 Innovation Practice Fun Fair(科创实践游园会),Mandatory。先到 C3-1F 报道处签到,具体路线看 RBM Fun Fair Map(PDF 里有二维码)。注意中午 12:00-13:30 休息,不是连着一整天。
    • 这是认识 RBMS / LFT 资源最直接的场合,带着具体问题去问:LFT 有动捕系统、人形/双足机器人、四轮转向机器人、深度学习工作站——哪些对 IRPN / embodied AI 方向能用上、怎么申请、需不需要导师签字。
  • P0 19:00-20:00 按 RT 安排参加 Stage & Stories Salon;见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md
  • P1 确认 Stage & Stories Salon 是否需要以参与者身份另行报名(RT 值班身份是否已覆盖)——不确定就在群里问 Daisy;需要则用 Microsoft Form
  • P0 见到 Daisy 时或当晚在群里 一次性问清明天 8/28 的三件事,不要分三次问(她沟通风格极简):① 我被分到哪个岗(签到 / 场内指引+传话筒 / 后台设备室)② 迎新会活动流程表,写推送要按流程走 ③ 当天谁负责拍照、照片事后从哪拿后台设备室岗要搭配刘芯宜老师,临场才知道就来不及熟悉设备;见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md

7. 2026-08-28

迎新周最后一天,也是冲突风险最高的一天8/24 有变化:RC3 迎新会从「18:30 到场参加」变成「16:30 到场当工作人员」——Daisy 招 3 位同学支援,我已在群里认领。RC3 占用时段因此从 2.5 小时拉长到 3.5 小时以上,白天只剩体检的空间。

  • P0 按学校通知Sports Hall 完成 University Medical Examination(学校体检),Mandatory,体检是注册闭环的一部分。具体时间见学校邮件通知,一收到就立刻和 16:30 的 RC3 到岗时间核对——注意核对基准已经不是 18:30 了,下午场体检就可能直接撞上。去之前确认:是否需要空腹、要不要带证件/照片/既往体检记录。若确实冲突,当天早上之前就告诉 Daisy:当天 RC3 只有她和刘芯宜老师两名工作人员带 3 个学生,临时缺人代价很大。
  • P0 16:30 到岗,作为 3 位支援同学之一参加 RC3 Orientation & Ice-Breaking 的现场工作(Lecture Hall B → 足球场),16:30-20:00。三个岗位:① 签到 ② 场内指引 + 传话筒 ③ 后台设备室(搭配 刘芯宜老师)。另两位是 吕葭辰(MScTP)和 阳奕轩(AI)。到场先确认自己的岗位和交接人;见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md
  • P0 会后 帮忙清场,不要活动一结束就走——Daisy 明确说了会后清场也算在内。
  • P0 全程 兼顾推送素材采集:郭娇博士讲 RC3 定位、Daisy 讲本科生规章和学生服务这两段是推送的主干内容,但自己在岗未必听得全,听不到的段落当场记下来、事后补问。同时留意每个环节的照片是否有人拍到。
  • P1 确认导师的工位安排(8/24 晚已随简历一并申请,导师当晚回复「工位我周五前会安排好的」——今天核对具体工位号)。
  • P0 确认 8/28 的报名二维码是否需要自己以工作人员身份另行报名(材料写 target group 含 RC3 BCs/RTs),不确定就问 Daisy。
  • P2 可选 11:00-17:00 放弃 Bridge Demo Day(创业桥路演日)(Lecture Hall B, Optional)。原计划体检之外顺路去看一段,但 16:30 就要到 RC3 岗位,加上体检时间未定,已无实际空间。Bridge Program 的资源判断挪到开学后再单独了解。

8. 2026-08-29

  • P0 预约口腔科初诊。患牙临时封药已拖约一年,临时封闭不是长期修复,不能因为"现在不痛"就继续拖。首选广州市第一人民医院南沙医院口腔科(南沙区丰泽东路 105 号,020-22903666),挂号时说明"一年前开髓/放药后临时封闭,未完成正式治疗,想检查是否需要根管治疗或再治疗";带身份证、校园卡、旧牙片病历;见P0_Dental_Treatment_and_Student_Insurance_2608-Present/README.md
  • P0 将 8/25 的实际选课结果(最终课表截图、有无变动、遇到的问题)同步回 ../Courses/Y1S1_C15-2_N15-4_8courses/README.md,别只留在脑子里。
  • P0 趁记忆最新,写完迎新会公众号推送初稿。这是 8/24 从病假的文老师手上接过来的任务,是目前唯一一件"产出物"性质的 RT 工作,前面几件都只是到场值班。Daisy 给的口径就一句:「迎新会活动回顾,根据流程,然后选些照片,每个环节几句话差不多了」——按流程逐环节写、每段几句、不要长篇,用 RC3 官方口径而不是个人参会感想。写完先确认交稿时间和提交形式(给文档 / 进后台排版 / 谁终审),Daisy 没说过,要主动问;见P0_RC3_RT_Duties_2608-Present/README.md

9. 2026-08-30

  • P0 按 8/29 问到的交稿口径提交迎新会推送稿(含选好的照片)。若 Daisy 未给明确 deadline,默认这周内交——接的是病假老师的活,拖着比写得一般更伤印象。
  • P1 把这一周新认识的人(RC3 的 RT/BC/staff、IRPN 学长同学、Fun Fair 上聊过的人)和实际沟通内容补进 03_Outreach/Network/ 对应的 log。趁这周还记得清楚,隔久了细节就没了。RC3 这边今年新增两位并肩值班的同学:吕葭辰(MScTP)、阳奕轩(AI),8/28 一起支援迎新会。

10. 2026-08-31

  • P1 若 RoboCasa demo 已跑通,在 4090 机器上把一个开源 VLA 跑起来并做一次完整 profiling(时间花在视觉编码器、语言模型还是动作解码器)。这一步做完就已经有价值——很多人根本没量过。做完手上就有"跑通的模型 + profiling 数据",找师兄谈的姿态完全不同;方向选择见P0_IRPN_RSI_Bench_Project_2608-Present/Resource_Mapping/可做的方向_算力对照.md
  • P1 问师兄要组内服务器账号与配额。机器型号已探明(2×双卡 A6000、1×双卡 4090),导师 8/24 也明确这批机器供入门探索,还缺的是账号、排队机制、以及 /data/user/jhe724/ 数据集能否访问——若 8/27 项目分工已定,直接按项目需求申请,理由更硬。

可用于补上周未完成事项,或提前准备 9/1 的 Add/Drop 核对。


11. 2026-09-01

  • P0 核对 Student Financial System 里的 My Bank Account。8/22 已参加 ICBC 批量办卡,学校 Finance 需要时间回填账户信息;若到今天仍为空,联系 studentfinance@hkust-gz.edu.cn——这关系到 PGS 每月 10,000 元能不能正常发放
  • P0 Add/Drop 窗口今天开放(9/01-9/14,每天 07:30-09:30 维护时段除外)。核对实际课表与计划是否一致,需要调整就在窗口内处理;见P0_Fall2026_Course_Enrollment_2608-Present/README.md
  • P1PDC 系统查 RBM Seminar 排期并尽早订第一场。硬性要求:9/24 前至少 1 场,10/23 前累计 3 场,不达标会收 warning letter 并扣学分。这是 PDC 报名,不是 SIS 选课。

12. 2026-09-02

  • P1 开始 P1_IRPN_Lab_Research_Lines_2608-Present/Haodong_Yan/学习计划.md 第 1 周:精读 S-VAM(ECCV 2026,他一作)与 PSG-JEPA(他一作,PDF 已在本地)。两篇对照读——一篇在把"预测未来"做得更快,另一篇质疑"预测未来本身够不够"。他是核心圈里发表体量最大、背景和我最像的人(非机器人科班,两年做到顶会一作)。

13. 2026-09-03

暂无安排。


14. 2026-09-04

暂无安排。


15. 待确定

没有具体日期、但需要长期留意的事项放这里,避免掉出 14 天滚动窗口后被遗忘。日期一旦明确,移回对应的日期小节。

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